Mae'r galw am gludiant fertigol mor hen â gwareiddiad dynol.llwyfannau codi cynharafdefnyddiodd bŵer dynol, anifeiliaid a hydrolig i godi pwysau. Mae dyfeisiau codi wedi dibynnu ar y dulliau pŵer sylfaenol hyn tan y chwyldro diwydiannol.

Yng Ngwlad Groeg hynafol, datblygodd Archimedes ddyfais codi well a weithredid gan raffau a phwlïau.wedi'i ddefnyddiowinsh a lifer i weindio'r rhaff codi ar y bobin.

Yn 80 OC, aeth gladiatoriaid ac anifeiliaid gwyllt â'r platfform codi cyntefig icyrraedduchder yr arena yn y Coliseum Rhufeinig.

Mae cofnodion canoloesol yn cynnwys nifer dirifedi o bobl a gododd y ddyfais codi a'r patrymau a oedd yn darparu cyflenwadau i leoliadau ynysig. Yr enwocaf o'r rhain yw platfform codi Mynachlog Sant Baram yng Ngwlad Groeg. Mae'r fynachlog hon wedi'i lleoli ar ben mynydd tua 61 metr uwchben y ddaear. Mae'r teclyn codi yn defnyddio basgedi neu rwydi cargo i gludo pobl a nwyddau i fyny ac i lawr.

Ym 1203, gosodwyd platfform codi mynachlog ar arfordir Ffrainc gan ddefnyddio melin draed enfawr. Darparodd yr asyn y pŵer codi. Trwy droelli rhaff o amgylch piler enfawr, codwyd y llwyth.

Yn y 18fed ganrif, dechreuwyd defnyddio grym mecanyddol wrth ddatblygu llwyfannau codi. Ym 1743, awdurdododd Louis XV o Ffrainc osod llwyfannau codi personél gan ddefnyddio gwrthbwysau ym mhalas preifat Versailles.

Ym 1833, cododd system a oedd yn defnyddio gwiail cilyddol lowyr ym Mynyddoedd Harz yn yr Almaen.

Ym 1835, gosodwyd platfform codi a yrrir gan wregys o'r enw "peiriant winsh" mewn ffatri yn y DU.

Ym 1846, ymddangosodd y platfform codi hydrolig diwydiannol cyntaf. Yna ymddangosodd dyfeisiau codi pwerus eraill yn fuan wedyn.

Ym 1854, dyfeisiodd y mecanig Americanaidd Otis fecanwaith ratchet a dangosodd y platfform codi diogel yn Ffair Fasnach Efrog Newydd.

Ym 1889, pan adeiladwyd Tŵr Eiffel, gosodwyd platfform codi a bwerwyd gan stêm, ac yna defnyddiwyd lifft.

Ym 1892, cwblhawyd offer codi Mynydd Astilero yn Chile. Hyd yn hyn, mae 15 o lwyfannau codi yn dal i ddefnyddio peiriannau ac offer o fwy na 110 mlynedd yn ôl.

Ar hyn o bryd, mae "Twnnel Gotthard" sy'n cael ei adeiladu yn Graubunden, y Swistir, yn dwnnel rheilffordd tanddaearol o gyrchfannau sgïo'r Alpau i wledydd Ewropeaidd eraill. Mae'n 57 cilomedr o hyd a disgwylir iddo gael ei gwblhau a'i agor i draffig yn 2016. Yng ngorsaf trên cyflym yr "Alps" tua 800 metr uwchben y ddaear, bydd platfform codi yn cael ei adeiladu'n uniongyrchol i'r ddaear. Ar ôl ei gwblhau, hwn fydd y platfform codi hiraf yn y byd. Ar ôl cyrraedd y ddaear trwy'r platfform codi, gall teithwyr fynd ar y Trên Cyflym Golygfeydd Rhewlifoedd yr Alpau a chyrraedd y gyrchfan ar y mynydd mewn dwy awr.