Mae'r galw am gludiant fertigol mor hen â gwareiddiad dynol. Mae'rllwyfannau codi cynharafdefnyddio pŵer dynol, anifeiliaid a hydrolig i godi pwysau. Mae dyfeisiau codi wedi dibynnu ar y dulliau pŵer sylfaenol hyn tan y chwyldro diwydiannol.

Yng Ngwlad Groeg hynafol, datblygodd Archimedes ddyfais codi well a weithredir gan raffau a phwlïau. Mae'ndefnyddiowinsh a lifer i weindio'r rhaff codi ar y bobin.

Yn 80 OC, cymerodd gladiatoriaid ac anifeiliaid gwyllt y llwyfan codi cyntefig icyrraedduchder yr arena yn y Coliseum Rhufeinig.

Mae cofnodion canoloesol yn cynnwys pobl ddi-rif a gododd y ddyfais codi a phatrymau a oedd yn darparu cyflenwadau i leoliadau anghysbell. Yr enwocaf o'r rhain yw llwyfan codi Mynachlog St Baram yng Ngwlad Groeg. Mae'r fynachlog hon wedi'i lleoli ar ben mynydd tua 61 metr uwchben y ddaear. Mae'r teclyn codi yn defnyddio basgedi neu rwydi cargo i gludo pobl a nwyddau i fyny ac i lawr.

Ym 1203, gosodwyd llwyfan codi mynachlog ar arfordir Ffrainc gan ddefnyddio melin draed enfawr. Darparodd yr asyn y pŵer codi. Wrth weindio rhaff o amgylch piler anferth, codwyd y llwyth.

Yn y 18fed ganrif, dechreuwyd defnyddio grym mecanyddol wrth ddatblygu llwyfannau codi. Ym 1743, awdurdododd Louis XV o Ffrainc osod llwyfannau codi personél gan ddefnyddio gwrthbwysau ym mhalas preifat Versailles.

Ym 1833, cododd system yn defnyddio gwiail cilyddol glowyr ym Mynyddoedd Harz yr Almaen.

Ym 1835, gosodwyd llwyfan codi gwregys o'r enw "peiriant winsh" mewn ffatri yn y DU.

Ym 1846, ymddangosodd y llwyfan codi hydrolig diwydiannol cyntaf. Yna ymddangosodd dyfeisiau codi pŵer eraill yn fuan wedyn.

Ym 1854, dyfeisiodd peiriannydd Americanaidd Otis fecanwaith clicied a dangosodd y llwyfan codi diogel yn Ffair Fasnach Efrog Newydd.

Ym 1889, pan adeiladwyd Tŵr Eiffel, gosodwyd llwyfan codi stêm, ac yna defnyddiwyd elevator.

Ym 1892, cwblhawyd offer codi Mount Astilero yn Chile. Hyd yn hyn, mae 15 o lwyfannau codi yn dal i ddefnyddio peiriannau ac offer o fwy na 110 mlynedd yn ôl.

Ar hyn o bryd, mae'r "Twnnel Gotthard" sy'n cael ei adeiladu yn Graubunden, y Swistir yn dwnnel rheilffordd o dan y ddaear o'r cyrchfannau sgïo Alpaidd i wledydd Ewropeaidd eraill. Mae'n 57 cilomedr o hyd a disgwylir iddo gael ei gwblhau a'i agor i draffig yn 2016. Yn yr orsaf reilffordd gyflym "Alps" tua 800 metr uwchben y ddaear, bydd platfform codi yn cael ei adeiladu'n uniongyrchol i'r ddaear. Ar ôl ei gwblhau, hwn fydd y llwyfan codi hiraf yn y byd. Ar ôl cyrraedd y ddaear trwy'r platfform codi, gall teithwyr gymryd y Alpine Glacier Sightseeing Express Train a chyrraedd y gyrchfan ar y mynydd mewn dwy awr.